我國(guó)工業(yè)機(jī)器人：行業(yè)乘風(fēng)破浪，國(guó)產(chǎn)崛起未來(lái)可期！

近年來(lái)，在人口紅利不斷消散、自動(dòng)化需求日益增強(qiáng)的背景下，同時(shí)隨著人工智能、5G、工業(yè)互聯(lián)等新技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)張。由于工業(yè)機(jī)器人有著可保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故等諸多優(yōu)勢(shì)，使工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。

面對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)廣闊的市場(chǎng)前景，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)雖然發(fā)展起步晚，但隨著國(guó)產(chǎn)品牌持續(xù)的人才和研發(fā)投入，加上骨干企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)能力不斷提高，國(guó)產(chǎn)化率逐步提升，我國(guó)持續(xù)多年是全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。由于我國(guó)制造業(yè)結(jié)構(gòu)多元，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用長(zhǎng)尾效應(yīng)明顯，這利于國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商暫時(shí)避免與“四大家族”正面交鋒，逐步積累并突破核心技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開(kāi)發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展現(xiàn)已初具規(guī)模。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)與周邊配套設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見(jiàn)于四大領(lǐng)域，分別是搬運(yùn)、加工、檢查及組裝領(lǐng)域，各領(lǐng)域又分為多個(gè)工藝。其中，搬運(yùn)是精度和負(fù)載要求相對(duì)較低的工藝，終端用戶(hù)的集成需求沒(méi)有那么高，目前運(yùn)用最為廣泛。

塑料工業(yè)是最為動(dòng)態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一，幾乎所有塑料加工的應(yīng)用途徑都需要用到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的大量使用，大大減少了企業(yè)人員成本。而且機(jī)器人可使工藝流程更加精確和效率更高，這些都有利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)增效節(jié)能，增效節(jié)能是提高企業(yè)總體效率的重要因素。

此前，我們?nèi)孕杓涌旃I(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，以及把握好“用工荒”的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，加上國(guó)內(nèi)政策的持續(xù)性利好，未來(lái)我們完全可以期待國(guó)產(chǎn)崛起那一天的到來(lái)。